kaiyun开云国家知识产权局信息显示，西安芳楠锦然科技有限公司申请一项名为“基于语义识别的传感器拓扑网络生成方法”的专利，公开号CN121568142A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了基于语义识别的传感器拓扑网络生成方法，涉及无线传感器网络技术领域，包括：建立语义库；选择起始传感节点；建立遍历消息；广播遍历消息，对节点筛选得到有效节点；对遍历消息更新，由有效节点转发更新后的遍历消息；融合节点间隔矩阵和语义权重矩阵得到融合矩阵；基于融合矩阵对无人机节点进行聚类得到多个节点集合；提取每个节点集合的子融合矩阵，基于子融合矩阵建立子拓扑；对两个子拓扑根据语义中心相似度进行合并，得到完整拓扑；在遍历停止后，更新完整拓扑。本申请将语义识别技术应用在无人机集群的传感器拓扑网络生成中，提高了拓扑网络的生成速度和有效性。

　　天眼查资料显示，西安芳楠锦然科技有限公司，成立于2024年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，西安芳楠锦然科技有限公司专利信息1条。

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